如何重置/dev/ttyS0

Question

我正在尝试使用串行接口（运行 Scientific Linux 6.1）连接到 Khepera 机器人，我使用该命令screen /dev/ttyS0进行通信，这工作正常，但后来我想关闭它并使用 MATLAB，但我发现无法关闭该会话，所以我只是在终端窗口运行屏幕上点击了 X。

现在我的 ttyS0 端口无法打开。MATLAB 和 screen 都说它无法打开该端口。

如何重置 ttyS0 端口？我的意思是一种选择是重新启动计算机。但是如何在不重新启动的情况下做到这一点？

终止串行通信的正确方法是什么？

另外，下面的命令有什么作用？我用谷歌找到它并运行它，但什么也没发生。它对我需要修复的事情做了什么坏事吗？

/sbin/agetty -L -f /etc/issueserial 9600 ttyS0 vt100

Answer 1

您可以发出命令screen -ls以获取所有当前屏幕会话的状态。然后使用screen -r“重新附加”到断开连接的screen会话的-X选项和终止 会话的选项。

这是一个示例 shell 会话。我正在使用-d -m选项以screen“分离”模式（在后台）启动 会话来模拟使用X on the terminal window running screen. 在5207从 screen的-ls输出是进程ID数目，这将被用于‘重新附连’到该特定screen会话。

$ screen -d -m /dev/ttyS0
$ screen -ls
There is a screen on:
    5207..host  (10/04/2011 10:16:50 AM)    (Detached)
1 Socket in /var/run/screen/S-user.

$ screen -r 5207 -X kill
$ screen -ls 
No Sockets found in /var/run/screen/S-user.

$