ffmpeg：在看似有效的文件上“找不到 moovatom”

Question

GoPro 摄像机将视频分割成 4GB MP4 文件。

尝试将它们与 ffmpeg 4.4.1 合并，如下所示：

ls GH017642.MP4 GH027642.MP4 | while read line; do echo "file '$line'"; done | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -i - -c copy out.mp4

失败并显示：

[mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 @ 0x5573df8c9ec0] moov atom not found
[concat @ 0x5573df8b7ec0] Impossible to open 'pipe:GH017642.MP4'
pipe:: Invalid data found when processing input

不过，“moov”似乎确实存在于该文件中：

> ffmpeg -v trace -i GH017642.MP4 2>&1 | grep -e type:\'mdat\' -e type:\'moov\'
[mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 @ 0x55a71e111dc0] type:'mdat' parent:'root' sz: 3999992669 28 4001343671
[mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 @ 0x55a71e111dc0] type:'moov' parent:'root' sz: 1350982 3999992697 4001343671

此外，Quicktime 和 VLC 都可以很好地播放该文件。

什么可能导致 ffmpeg 错误，如何修复？