什么样的芯片用于水下机器人？

Question

我没有嵌入式系统硬件的经验，正在寻找构建一个微型预算水下机器人，用于探索家庭宅基地的湖底。我没有太多钱可以花在这上面，但我想在一个需要能够运行的小芯片上运行 Debian Linux（我有很多 Linux 管理员经验，而且我在家里有一个终端）或类似的东西：

• 通过以太网连接到控制计算机。
• 从 GPS 模块、压力传感器等获取数字或模拟数据。
• 控制几个推进器。
• 做其他各种硬件IO功能。
• 可能会控制机械臂（我知道这是一个远景）。
• 希望监测其内部温度。

并且成本不到100美元左右。我没有嵌入式系统硬件的经验，所以我真的不知道该买什么或从哪里开始，除了我听说这将是与 ARM 相关的东西的好地方。我是一名软件开发人员，有时间编写程序来支持这一点。

该湖的面积约为 2 英亩，最深处不到 25 英尺（如果这有什么不同的话）。

Answer 1

由于您有在 Linux 下进行开发的经验，我建议您使用已经支持 Linux 的现成硬件解决方案。例如，我使用了该公司的几台基于 ARM 的单板计算机，价格为 100-200 美元（处理器本身便宜得多），用于自动化/机器人项目：http://www.embeddedarm.com/products/索引.php。例如，他们的 TS-7260 或更新的（但可扩展性较差）TS-7500

您可以购买包含以太网、USB、串行端口的开发板，在某些情况下还包括模拟和数字 I/O 以及温度传感器，最重要的是：可以预装在 USB 记忆棒或 SD 卡上的 Debian Linux 以及驱动程序与这些硬件外设对话，这样你就可以 ssh 进入开发板并开始玩了。为了控制推进器，您需要一些额外的硬件，但很可能您购买的任何电机驱动器都可以通过数字 I/O 线或串行端口进行控制。

我也认识喜欢 Gumstix 的嵌入式系统/Linux 人员，尽管我没有使用过它们。