Systemd：“根用户的会话已关闭”

Question

我已经编写了一个 C 应用程序，我想在启动时运行它。软件操作包括 GPIO 操作和我正在使用的 Beaglebone Black 上附加的投影斗篷。

我最终创建了一个供 Systemd 管理的服务。看起来像这样

[Unit]
Description=CGBHIS Service

[Service]
Type=simple
User=root
ExecStart=/home/debian/4190/primary/pattern_disp
Restart=on-failure
RestartSec=15
KillMode=process
KillSignal=SIGINT

[Install]
WantedBy=multi-user.target

我知道 systemd 已经以 root 身份运行服务，但正在发生的事情似乎正在关闭 root 访问。当我打印 Journalctl 时，我应该看到三个打印语句。然而，我看到的是这样的。

Nov 14 17:51:48 beaglebone systemd[1]: Started CGBHIS Service.
Nov 14 17:51:48 beaglebone sudo[9218]:     root : TTY=unknown ; PWD=/home/debian/4190/primary ; USER=root ; COMMAND=/usr/sbin/service lightdm stop
Nov 14 17:51:48 beaglebone sudo[9218]: pam_unix(sudo:session): session opened for user root by (uid=0)
Nov 14 17:51:50 beaglebone sudo[9218]: pam_unix(sudo:session): session closed for user root

因此，当我停止服务时，我会看到我期望在上述之后打印的打印语句。

Nov 14 17:53:03 beaglebone systemd[1]: Stopping CGBHIS Service...
Nov 14 17:53:03 beaglebone sudo[9266]:     root : TTY=unknown ; PWD=/home/debian/4190/primary ; USER=root ; COMMAND=/usr/sbin/service lightdm start
Nov 14 17:53:03 beaglebone sudo[9266]: pam_unix(sudo:session): session opened for user root by (uid=0)
Nov 14 17:53:04 beaglebone pattern_disp[9190]: Number of images: 42
Nov 14 17:53:04 beaglebone pattern_disp[9190]: Start
Nov 14 17:53:05 beaglebone pattern_disp[9190]: CLEAN
Nov 14 17:53:05 beaglebone systemd[1]: Stopped CGBHIS Service.

在对代码段进行了一些挖掘和注释之后，我发现一行代码似乎在循环中。

#define LED0 "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr0"
...
#define REMOVETRIG "echo none > trigger"
#define WORKINGDIR "/home/debian/4190/primary"
chdir(LED0);
system(REMOVETRIG);
chdir(LED1);
system(REMOVETRIG);
chdir(LED2);
system(REMOVETRIG);
chdir(LED3);
system("pwd");
system(REMOVETRIG);
chdir(WORKINGDIR);
system("pwd");

如果我注释掉最后一次更改的目录

chdir(WORKINGDIR);

它贯穿应用程序的其余部分。似乎不太喜欢这个称呼。

我更改了调用以使用 system() 代替

#define WORKINGDIR "cd /home/debian/4190/primary"
system(WORKINGDIR);

虽然它没有挂起，并继续执行应用程序，但它没有将目录更改回工作目录。

请记住，如果我在 systemd 之外运行该应用程序，它的工作方式将与预期的完全一样。

任何人都知道发生了什么事吗？

Answer 1

嗯，这似乎与 .service 设置有关。看来我需要添加一个工作目录到混合中。

WorkingDirectory=

因此，一旦我修改了 .service 以包含工作目录，它就会按照我需要的方式工作。

这是更新后的服务文件。

[Unit]
Description=CGBHIS Service

[Service]
Type=simple
Workingdirectory=/home/debian/4190/primary
ExecStart=/home/debian/4190/primary/pattern_disp
Restart=on-failure
RestartSec=15
KillMode=process
KillSignal=SIGINT

[Install]
WantedBy=multi-user.target