Linux：使用存储在智能卡中的带有时间戳签名的证书对 PDF 进行签名

Question

在Linux中，我正在寻找一种使用存储在智能卡中的证书来签署PDF文件的方法，类似于adobe acrobat reader提供的功能（工具->证书->数字签名）。后者允许用户在 PDF 中放置签名，然后在提供 PIN 码后放置带时间戳的签名。

这可能吗？如果是，请提供免费的解决方案（如果有）。谢谢。