小编Lee*_*res的帖子
使用OpenCV生成鸟瞰/俯视图
我正试图从图像中生成鸟瞰图.对于相机内在和变形,我使用的是我从驾驶模拟器中检索到的硬编码值,该模拟器上安装有摄像头.
该代码的基础来自"使用OpenCV库学习OpenCV计算机视觉",第409页.
当我在包含棋盘的图像上运行代码时,每行有3个内角和每列4个内角,我的鸟瞰图是颠倒的.我需要将图像正确地变成鸟眼,这是正面朝上的,因为我需要单应矩阵用于另一个函数调用.
这是输入和输出图像,以及我正在使用的代码:
输入图片:
角落检测到:
输出图像/鸟瞰(颠倒!):
代码:
#include <highgui.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <math.h>
#include <vector>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char* argv[]) {
if(argc != 4) return -1;
// INPUT PARAMETERS:
//
int board_w = atoi(argv[1]); //inner corners per row
int board_h = atoi(argv[2]); //inner corners per column
int board_n = board_w * board_h;
CvSize board_sz = cvSize( board_w, board_h );
//Hard coded intrinsics for the camera
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分段错误后重新启动Erlang节点
我目前正在运行一个通过Nifs运行C代码的Erlang应用程序.但是,如果在C代码中发生分段故障,整个节点将关闭,以及运行Erlang应用程序的Erlang虚拟机.
如果虚拟机死机,监控Erlang应用程序并重新启动它的最佳方法是什么？
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Git Push to Heroku,收到"指定的RUBY_VERSION无效:"
我正在尝试使用"git push heroku master"将应用程序推送到heroku.
在我的Gemfile中,我有以下内容:
source 'https://rubygems.org'
ruby 'ruby 1.9.3'
gem 'foreman'
但是当我尝试推送到heroku时,我收到以下错误:
! Invalid RUBY_VERSION specified: Gemfile-syntax-error:-<!DOCTYPE-html>-^-/tmp/build_o93twnijmxig/Gemfile:5:-syntax-error,-unexpected-'<'-<html>-^-/tmp/build_o93twnijmxig/Gemfile:7:-syntax-error,-unexpected-'<'-<meta-charset='utf-8'>-^-/tmp/build_o93twnijmxig/Gemfile:8:-syntax-error,-unexpected-'<'-<meta-http-equiv="X-UA-Compatible"-content="IE=edge">-^-/tmp/build_o93twnijmxig/Gemfile:8:-syntax-error,-unexpected-tIDENTIFIER,-expecting-$end-<meta-http-equiv="X-UA-Compatible"-content="IE=edge">-^
! Valid versions: ruby-1.9.3-p0, ruby-1.9.3-p125, rbx-1.2.4, rbx-2.0.0dev-20120115-1.9, rbx-2.0.0dev-20120115-1.8, rbx-2.0.0dev-20120123-1.9, rbx-2.0.0dev-20120123-1.8, ruby-1.9.2-p290, jruby-1.6.5.1, jruby-1.6.7, ruby-1.9.3, ruby-1.9.2, ruby-1.8.7, ruby-1.9.3-jruby-1.7.0.preview1, ruby-1.8.7-jruby-1.7.0.preview1, ruby-1.9.3-rbx-2.0.0dev, ruby-1.8.7-rbx-2.0.0dev
!
! Heroku push rejected, failed to compile Ruby app
当我输入:heroku config -s | grep PATH我得到以下输出:
PATH=bin:vendor/bundle/ruby/1.9.1/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin
并运行:heroku运行"ruby -v",输出:
Running `ruby -v` attached to terminal... up, run.1
ruby 1.9.2p290 (2011-07-09 revision 32553) [x86_64-linux]
但是当我尝试在app目录中运行bundle install时,我收到了这条奇怪的消息:
Your Ruby version is 1.9.3, but your …推荐指数
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Haskell:从混合类型列表中设置生成
我正在尝试从一个类型生成一个新列表,该类型本质上是一个包含混合类型的列表.我不确定这方面的技术描述所以我提前道歉,但我想我可以通过使用示例和代码来解释.
例如,我有一个定义了以下类型的类型/列表:
type Database = [(Person, [Book]) ]
type Person = String
type Book = String
testBase :: Database
testBase
= [("Alice",["TinTin", "Wizard of Oz"]), ("Rory", ["Learn Erlang", "Learn Haskell"]) ]
在上面的数据库类型中,我有一个"模拟"库.第一个值(Person)是借款人的名字,第二个值(列表)包含该人借来的所有书籍.
基于这些信息,我希望能够拥有一个获取该人姓名的功能,并返回他们借来的书籍清单.例如,有一个"Alice"参数应该返回:
["TinTin", "Wizard of Oz"]
我创建的函数看起来像这样,但返回一个空列表.我希望它返回一个包含书值的列表,即[Book].我该怎么做才能使这段代码有效？
borrowedBooks :: Database -> Person -> [Book]
borrowedBooks dBase findPerson
= [book | (person,[book]) <- dBase, person == findPerson ]
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