我只是在3D游戏编程中更深入地使用四元数(是的,我知道矩阵并且它们没问题,但我们总是要学习一些新东西),所以,我们可以像这样旋转一些对象Pout = q*Pin*conjug(q),q在哪里是四元数,Pin是一个对象(假设我们正在使用一些框架,这个类是为我们定义的)Vector3类,conjug(q)是它的共轭后的q四元数,最后Pout是新的Vector3的对象,我们得到了在旋转初始Vector3的对象之后Pin通过一些角度α(或theta,无论你喜欢什么).另外,我知道有一种方法可以组合旋转,如下所示:q_final = q2*q1(这表示由alfa1旋转,然后由alfa2角度旋转).最后,点积表示2个四元数之间的角度,比方说球体.这对我来说很清楚.我的问题将涉及分裂,加法和减法等问题.
我的问题是:有人可以告诉我,他们在3D编程中代表什么(划分,添加,减去四元数操作)？它们将如何影响3D模型？
先谢谢您的回答.
ps如果你(DarenW,bensiu,Dharmendra,Uwe Keim,Jennis)无法理解这个问题,请留下这个话题.有人可能会有答案.谢谢.
在使用 CMake 并阅读大量其他 CMakeLists.txt 文件时，我注意到 set(ENV{variable_name} value) 的使用非常频繁。然而，例如在这里https://cliutils.gitlab.io/modern-cmake/chapters/basics/variables.html，作者提到应该避免这些变量，而无需任何进一步的解释。CMake 文档立场：
此命令仅影响当前的 CMake 进程，而不影响调用 CMake 的进程，也不会影响整个系统环境，也不会影响后续构建或测试进程的环境。
我的问题是，在 CMakeLists.txt 中使用环境变量真的是不好的做法吗？这种用法会带来哪些陷阱？
我必须问它......它已经让我发疯好几天了。选择arm-none-eabi作为工具链后，我的生活变成了一场噩梦，原因很简单-arm-none-eabi-as将每条评论视为指令，而且有时它只是不理解ARM汇编器抛出奇特的错误，例如“AREA 是一条错误的指令”...
这是我从 keil 文档中复制并粘贴的代码：
AREA Loadcon, CODE, READONLY
ENTRY ; Mark first instruction to execute
start
BL func1 ; Branch to first subroutine
BL func2 ; Branch to second subroutine
stop
MOV r0, #0x18 ; angel_SWIreason_ReportException
LDR r1, =0x20026 ; ADP_Stopped_ApplicationExit
SVC #0x123456 ; ARM semihosting (formerly SWI)
func1
LDR r0, =42 ; => MOV R0, #42
LDR r1, =0x55555555 ; => LDR R1, [PC, #offset to
; Literal Pool 1]
LDR r2, =0xFFFFFFFF ; => MVN R2, #0 …我正在尝试创建一个简单的应用程序，使用 MongoTemplate 处理 MongoDB 数据库。然而，这个方法：
@Bean
public MongoTemplate mongoTemplate() throws Exception {
MongoTemplate template = new MongoTemplate(mongoClient(), this.mongodbName);
return template;
}
因以下异常而失败：
Error creating bean with name 'mongoTemplate' defined in class path resource [com/myapp/tryout/repository/config/MongoConfiguration.class]: Bean instantiation via factory method failed; nested exception is org.springframework.beans.BeanInstantiationException: Failed to instantiate [org.springframework.data.mongodb.core.MongoTemplate]: Factory method 'mongoTemplate' threw exception; nested exception is java.lang.NoSuchMethodError: 'java.lang.String com.mongodb.connection.ClusterSettings.getDescription()'
pom.xml 具有以下依赖项：
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-mongodb</artifactId>
<version>3.0.1.RELEASE</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.mongodb</groupId>
<artifactId>mongo-java-driver</artifactId>
<version>3.12.5</version>
</dependency>
Spring版本是5.2.6。com.mongodb.connection.ClusterSettings 的文档表明该方法确实已被弃用。此外，通过查看 ClusterSettings 类，我找不到此方法。
我的问题是：是否与当前版本的 Spring 和 mongo-java-driver 不匹配有关？如果是，您能否指出要使用的正确包组合？ …