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如何在iOS 5中的耳机和扬声器上播放单独的音频

我想在iOS5中同时在耳机和扬声器上播放不同的声音.

具体来说,我正在使用耳机输出来控制机器人的R/C伺服电机.我想通过扬声器播放声音效果.扬声器和耳机之间的切换不起作用,因为机器人是自平衡的并且需要连续耳机输出来平衡.

这可能吗?

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