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当应用程序关闭时打开通知时，如何在 flutter 中导航？

这是我从主函数调用的代码：

final FirebaseMessaging _fcm = FirebaseMessaging.instance;
_fcm.getInitialMessage().then((RemoteMessage message) { 
  if (message != null && message.data != null) {
      Keys.navKey.currentState.pushNamed(Routes.messageDetail);
  } 
}); 

在我的 main.dart 中，我设置了 MaterialApp 的 navigatorKey：

 MaterialApp(
          navigatorKey: Keys.navKey,)

navKey 是一个静态变量：

class Keys {
  static final navKey = new GlobalKey<NavigatorState>();
}

如果我在应用程序关闭时打开通知，我会收到以下错误：

NoSuchMethodError：在 null 上调用了方法“pushNamed”。接收者：null 尝试调用：pushNamed("MESSAGEDETAIL")

我可以使用导航键在应用程序中的其他位置导航。

还有其他方法可以做到这一点或者如何确保 navigationKey 已初始化？