小编nbs*_*jan的帖子

我在理解 中的新相机矩阵时面临一个问题cvUndistortpoints。我们在立体校准本身中获得了相机的相机矩阵，以及为什么我们必须在 cvstereorectify 中传递一个新的相机矩阵，该矩阵是从 cvun DistortionPoints 获得的。新的相机矩阵与输出后的相机矩阵到底有何不同cvUndistortPoints？

void cvUndistortPoints(const CvMat* src, CvMat* dst, const CvMat* cameraMatrix, 
         const CvMat* distCoeffs, const CvMat* R=NULL, const CvMat* P=NULL)

参考链接在这里：https://docs.opencv.org/3.4/da/d54/group__imgproc__transform.html#ga55c716492470bfe86b0ee9bf3a1f0f7e

目前我正致力于寻找立体声对的差异.我有一个创建20通道数据集的情况,当我声明3维数组时它给出错误,而是我可以创建20个通道的图像,以便我可以存储数据.如果我可以包含什么附加条件,我必须包括以获得结果,没有任何内存分配错误或排序......创建20个频道的图像对我来说将是舒适的...

我想处理具有反函数和许多函数的图像.对于快速运行的代码,可以在3种反演方法中建议快速方法吗？

double cvInvert(const CvArr* src, CvArr* dst, int method=CV_LU)

• CV_LU高斯消除,选择最佳枢轴元素
• CV_SVD奇异值分解(SVD)方法
• CV_SVD_SYM用于对称正定义矩阵的SVD方法.

初始化数组sbox时，出现语法错误。请帮帮我。

  reg  [7:0] sbox[15:0];
sbox = '{
 8'h63, 8'h7c, 8'h77, 8'h7b,
 8'hf2, 8'h6b, 8'h6f, 8'hc5,
 8'h30, 8'h01, 8'h67, 8'h2b,
 8'hfe, 8'hd7, 8'hab, 8'h76
};

这实际上是sbox。显示的错误：

在“ =”附近：语法错误，意外的'='，期望IDENTIFIER或TYPE_IDENTIFIER

我正在使用modelsim模拟器

我在立体声校准中执行调试时遇到访问冲突错误

代码如下

  for(int j=0;j<n;j++){    
                       cornersR[j]=cvPoint2D32f(cornersRp[j].x,cornersRp[j].y);
                       cornersL[j]=cvPoint2D32f(cornersLp[j].x,cornersLp[j].y);
                       }

这些初始化如下,n是一个固定的整数

           CvPoint2D32f* cornersRp = new CvPoint2D32f[ n ];
           CvPoint2D32f* cornersLp = new CvPoint2D32f[ n ];
           vector<CvPoint2D32f> cornersR;
           vector<CvPoint2D32f> cornersL;

请帮我.....