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如何使用Kinect从不同的对象获取真实世界坐标(x,y,z)

我必须使用Kinect获得真实世界坐标(x,y,z).实际上,我想要Kinect的x,y,z距离(以米为单位).我必须从场景中的一个独特的对象(例如一个小黄色框)中获取这些坐标,以不同的颜色着色.

在这里,您可以看到该场景的示例

在此输入图像描述

我想要货架上黄色物体的距离(x,y,z,以米为单位).

请注意,场景中不需要人(骨架).

首先,我想知道是否可行而且简单易行?所以,如果您发送一些可以帮助我完成此任务的链接/代码,我将不胜感激.

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