小编Kav*_*avo的帖子

我一直在研究卡尔曼滤波器的操作几天,以提高我的人脸检测程序的性能.根据我收集的信息,我已经汇总了一个代码.卡尔曼滤波器部分的代码如下.

int Kalman(int X,int faceWidth,int Y,int faceHeight, IplImage *img1){
CvRandState rng; 
const float T = 0.1;

// Initialize Kalman filter object, window, number generator, etc
cvRandInit( &rng, 0, 1, -1, CV_RAND_UNI );

//IplImage* img = cvCreateImage( cvSize(500,500), 8, 3 );
CvKalman* kalman = cvCreateKalman( 4, 4, 0  );

// Initializing with random guesses
// state x_k
CvMat* state = cvCreateMat( 4, 1, CV_32FC1 );
cvRandSetRange( &rng, 0, 0.1, 0 );
rng.disttype = CV_RAND_NORMAL;
cvRand( &rng, state );

// Process noise …

我试图在访问他们的相机之前询问用户许可.我为此使用了离子诊断插件.在添加诊断插件之前,应用程序在Phonegap构建上构建良好.添加插件后,我通过Phonegap构建获得以下错误:

FAILURE:构建因异常而失败.

• 出了什么问题:任务执行失败':processDebugManifest'.

  清单合并失败:来自[com.android.support:support-v4:26.0.0-alpha1]的属性meta-data#android.support.VERSION@value value =(26.0.0-alpha1)AndroidManifest.xml:27:9 -38也存在于[com.android.support:appcompat-v7:25.3.1] AndroidManifest.xml:27:9-31 value =(25.3.1).建议:在AndroidManifest.xml:25:5-27:41中添加'tools:replace ="android:value"'到元素

我使用以下方法安装了插件:

$ ionic cordova plugin add cordova.plugins.diagnostic
$ npm install --save @ionic-native/diagnostic

在我的config.xml中,我有以下内容:

<preference name="android-minSdkVersion" value="16" />
<preference name="android-targetSdkVersion" value="23" />

<plugin name="cordova.plugins.diagnostic" spec="^3.6.5"/>

有没有人知道我在这里做错了什么？