我有两组服务（容器组）在两台不同的机器上运行。两组服务都是使用 docker-compose 文件声明的。目前，在每个 docker-compose 文件中，我都包含一个桥接网络。这两组服务通过明确提及每台机器的 IP 地址来相互通信。
如果我让这两个 Docker 服务集通过覆盖网络相互通信，而不是像我现在那样通过硬编码 IP 地址来让每个服务集相互通信，这会减少网络延迟吗？换句话说，会提高这两个服务之间的通信性能吗？
如果上一个问题的答案是肯定的，那么我可以在不使用 docker swarm 的情况下在这两台机器之间定义一个覆盖网络吗？另外，我可以在 docker-compose 文件中声明这个 docker-swarm 网络吗？
如果您有 .yaml 配置文件或命令行代码片段可以完成我想要的操作，我们将不胜感激。