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我最近将我的应用程序迁移到具有空安全性的 Flutter 2，但遇到了奇怪的错误。我有以下函数，用于将CameraImage (YUV) 转换为 RGB 图像，该函数在从 Flutter 1.26 到 2.3 并迁移之前完美运行。之后，它开始抱怨RangeError (index): Index out of range，我不明白，错误描述没有帮助。

static imageLib.Image convertYUV420ToImage(CameraImage cameraImage) {

   final int width = cameraImage.width;
   final int height = cameraImage.height;

   final int uvRowStride = cameraImage.planes[1].bytesPerRow;
   final int? uvPixelStride = cameraImage.planes[1].bytesPerPixel;

   final image = imageLib.Image(width, height);
   for (int w = 0; w < width; w++) {
     for (int h = 0; h < height; h++) {
       final int uvIndex =
           uvPixelStride! * (w / 2).floor() + …