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我的python脚本通过串行线路获取并发送单词。每个字都是带符号的24位值，以十六进制字符串形式接收。现在，脚本应该将这些字符串转换为整数，对其进行一些计算，然后以相同的格式发送回去。我的问题是，如何进行此转换

Examples

Rx string -> calc int
 012345   ->  74565
 fedcba   -> -74566

calc int -> Tx string
  74565  -> 012345
 -74566  -> fedcba

如何才能做到这一点？