小编Ηλί*_*δης的帖子

情况： 我有一个连接到树莓派的 basler 摄像头，我正在尝试使用 FFmpg 将其馈送直播到我的 Windows PC 中的 TCP 端口，以便监视摄像头前面发生的情况。

有效的事情： 我设法在树莓派上设置一个Python脚本，它负责记录帧，将它们输入管道并将它们流式传输到TCP端口。从该端口，我可以使用 FFplay 显示流。

我的问题： FFplay 非常适合快速轻松地测试您前进的方向是否正确，但我想“读取”流中的每一帧，进行一些处理，然后使用 opencv 显示流。那，我还做不到。

最低限度地表示，这是我在树莓派方面使用的代码：

command = ['ffmpeg',
           '-y',
           '-i', '-',
           '-an',
           '-c:v', 'mpeg4',
           '-r', '50',
           '-f', 'rtsp',
           '-rtsp_transport',
           'tcp','rtsp://192.168.1.xxxx:5555/live.sdp']

p = subprocess.Popen(command, stdin=subprocess.PIPE) 

while camera.IsGrabbing():  # send images as stream until Ctrl-C
    grabResult = camera.RetrieveResult(100, pylon.TimeoutHandling_ThrowException)
    
    if grabResult.GrabSucceeded():
        image = grabResult.Array
        image = resize_compress(image)
        p.stdin.write(image)
    grabResult.Release() 

在我的电脑上，如果我在终端上使用以下 FFplay 命令，它就会工作并实时显示流：

ffplay -rtsp_flags listen rtsp://192.168.1.xxxx:5555/live.sdp?tcp

在我的电脑上，如果我使用以下 python 脚本，流就会开始，但它在函数中失败，cv2.imshow因为我不确定如何解码它：

import subprocess
import cv2

command …