小编Gru*_*udy的帖子

我有一张来自 ifm 3D 相机的深度图像，该相机利用飞行时间概念来捕获深度图像。相机附带一个显示图像的软件，如下所示：

我可以从相机中提取深度数据，并一直尝试重新创建它们的表示，但我没有成功。无论我如何尝试标准化数据范围或更改数据类型格式，我总是会得到一个中心“较暗”的图像，并且随着它移开而变亮。由于某种原因，颜色范围也不匹配。这是我尝试过的主要代码：

gray_dist = cv2.imread(dist_path, cv2.IMREAD_ANYDEPTH)

# cv2.normalize(dist, dist, 0, 65535, cv2.NORM_MINMAX)
# cv2.normalize(dist, dist, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)
cv2.normalize(dist, dist, 1440, 1580, cv2.NORM_MINMAX)

dist = dist.astype(np.uint8)
dist = cv2.applyColorMap(dist, cv2.COLORMAP_HSV)
# dist = cv2.cvtColor(dist, cv2.COLOR_HSV2BGR)

cv2.imshow("out", dist)
cv2.waitKey(0)

这让我得到了下图：

我尝试过其他组合，也编写了自己的标准化和着色函数，但得到了相同的结果。我现在不确定我是否做错了什么，或者是否是 openCV 窗口查看器的限制或其他原因。

我还上传了深度图像文件，以防有帮助： 深度图像

任何对此的帮助将不胜感激。