小编Bar*_*o91的帖子

我对使用有疑问std::vector.如果我std::vector在内存中得到一个带有非定义空间的对象的结构 ,如果需要重新分配(std::vector),结构是否也重新分配了？还是只有std::vector？

例如:

struct cluster{
    int a;
    int b;
    struct cluster* parent;
    vector<struct cluster> children;
}

struct cluster obj = {2,1,...};

struct cluster *pobj = &obj;

for(int i = 0; i < 100 ; i ++){
    children.push_back(i); //The capacity will be increased progressly, no?
}

所以,问题是:是pobj==&obj在for循环结束？或者obj由于子std::vector对象的重新分配而重新分配？

我希望我解释了我的怀疑.谢谢你的时间.

我疯狂地理解valgrind的错误.我有一个名为Matrix的模板类,它有一些重载的运算符等......来做一些数学运算.Matrixes在名为ExtendedKalmanFilter的类中使用.

这是valgrind跟踪:

==3352== Invalid read of size 8
==3352==    at 0x804CC8F: BOViL::math::Matrix<double>::operator*(BOViL::math::Matrix<double> const&) const (Matrix.h:285)
==3352==    by 0x8051F91: BOViL::algorithms::ExtendedKalmanFilter::forecastStep(double) (ExtendedKalmanFilter.cpp:48)
==3352==    by 0x8051F25: BOViL::algorithms::ExtendedKalmanFilter::stepEKF(BOViL::math::Matrix<double> const&, double) (ExtendedKalmanFilter.cpp:39)
==3352==    by 0x804B98F: testSegmentation() (TestSegmentation.cpp:53)
==3352==    by 0x805266D: main (main.cpp:16)
==3352==  Address 0x6a8b3c0 is 0 bytes after a block of size 48 alloc'd
==3352==    at 0x402B454: operator new[](unsigned int) (in /usr/lib/valgrind/vgpreload_memcheck-x86-linux.so)
==3352==    by 0x804C986: BOViL::math::Matrix<double>::operator=(BOViL::math::Matrix<double> const&) (Matrix.h:224)
==3352==    by 0x8051C62: BOViL::algorithms::ExtendedKalmanFilter::setUpEKF(BOViL::math::Matrix<double>, BOViL::math::Matrix<double>, BOViL::math::Matrix<double>) (ExtendedKalmanFilter.cpp:23)
==3352==    by 0x804B74F: testSegmentation() (TestSegmentation.cpp:37)
==3352==    by 0x805266D: main …

我只是一个问题.我一直在寻找答案,但我可能找不到正确的标签或单词来找到解决方案......

问题是,如标题所示:是否需要释放局部变量(具有保留内存)？我的意思是,例如,如果我有以下功能:

myClass* myFunction(){
myClass* A = new myClass;
return A;
}

如果是"是",我应该在哪里打电话给"删除"？"回归"之前和之后都是无稽之谈......

我对吗？

我正在尝试在不使用其余ROS的情况下编译roscpp（我只需要订阅一个节点，但是拥有一个使用旧版本ROS的节点，由于编译麻烦，我无法将其与其程序集成在一起）。我从git（https://github.com/ros/ros_comm）下载了源代码，现在我需要对其进行编译，但是Cmake抛出了错误：

 INFOBuilding GTest from source.
 TODO: implement add_roslaunch_check() in rostest-extras.cmake.
 CMake Error at CMakeLists.txt:8 (catkin_package_xml):
     Unknown CMake command "catkin_package_xml".

我该如何建造？我正在调用cmake CMakeList.txt，但是它不起作用。