小编Ker*_*sch的帖子

在没有开发人员程序iOS 5.1的设备上安装iOS应用程序

我正在尝试将我的iOS应用程序安装到运行iOS 5.1的设备上.它目前还没有越狱,但如果这就是我要做的事情.

当我运行iOS 5.0.1时,我遵循了这个主题:如何将Xcode中的iPhone应用程序部署到真正的iPhone设备?并创建了一个自签名证书,就像一个魅力.

在更新到Xcode 4.3.2和iOS 5.1后,我无法使其正常工作

我也尝试过这个帖子,但没有成功:在没有苹果开发者程序或越狱的设备上测试iOS应用程序

那么如何将我的应用程序从Xcode 4.3.2安装到运行iOS 5.1的iPhone 4,而不是开发人员程序的成员?

编辑:我现在能够将应用程序发送到iPhone.但是,当我尝试启动它们时,它们会崩溃,甚至启动图像也不会出现.我已经越狱了设备,安装了Appsync,编辑了SDKSettings.plist并将构建属性更改为"Do not code Sign".

当我尝试启动应用程序时,这是控制台给我的,我没有在Xcode中获得任何崩溃日志:

May  8 18:25:35 unknown SpringBoard[54] <Warning>: Unable to obtain a task name port right for pid 1017: (os/kern) failure
May  8 18:25:35 unknown com.apple.launchd[1] <Notice>: (UIKitApplication:com.KerschApps.Test[0x2fa8]) Exited: Killed: 9
May  8 18:25:35 unknown com.apple.launchd[1] <Warning>: (UIKitApplication:com.KerschApps.Test[0x2fa8]) Throttling respawn: Will start in 2147483647 seconds
May  8 18:25:35 unknown SpringBoard[54] <Warning>: Application 'Test' exited abnormally with signal 9: Killed: 9
May  8 …
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iphone xcode iphone-developer-program ios ios5

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错误:Gradle:任务执行失败':app:preDexDebug'

我有一个自己创建的jar从另一个作为库导入到我的另一个项目中.当我更改该项目中的代码并导出一个新的jar来替换旧的时,我再也无法运行我的应用了.我只收到以下错误:

在此输入图像描述

我尝试删除,添加和添加为依赖项,添加为库.似乎没什么用.我也做了干净的构建和重建.

java android intellij-idea gradle build.gradle

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如何/应该实施卡尔曼滤波器以获得准确的加速度计数据?

我希望尽可能从Android手机中的内置加速度计获得准确的数据.我想跟踪x和y轴的二维运动,甚至必须注册小的运动.

当我看到手机在桌子上平放时加速度计/线性加速度的数据时,当我应该为零时,它会发生很大的变化.

我看过卡尔曼滤波器,这似乎是一个很好的方法,但我在设置模型时遇到了问题.

1.卡尔曼滤波器是否可以从加速度计获得尽可能准确的数据?

2.卡尔曼滤波器是否有效?也许我误解了但似乎加速度或速度必须是恒定的?

3.如何设置使用卡尔曼滤波器的模型?我很难理解(除其他事项外)过程噪音是什么?

android sensor accelerometer android-sensors kalman-filter

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