小编rav*_*mir的帖子

我正在开发一个项目,旨在使用Android手机和附近的电台的GPS功能,使用RTK DGPS技术计算更精确度(cm)的定位.

到目前为止,我还没有看到有人说他们实际上设法执行了类似的任务(除了@GPSmaster,没有解释如何),并且APK似乎没有提供来自GPS芯片的任何信息除了位置和NMEA消息更新.如果可能,我需要伪距和载波相位.

我想知道是否:

• 可以使用本机代码或其他较低级别的窥探来查找手机上的较低级别的挂钩;
• 可以将RTCM校正发送到这些设备之一上的GPS芯片;

有任何想法吗？

我一直在读取传感器读数的时间戳值,但由于它们以纳秒为单位提供,我认为我会将它们转换为加倍并进行转换.结果数字是一个17位数值加上分隔符.

试图直接打印它会产生科学记数法,这是我不想要的,因此我使用DecimalFormat类将其输出到4位小数的预期值.问题是,即使调试器显示了17个十进制数字,即使在'doubleValue()'调用之后,输出字符串也会显示15个数字.

码:

...
Double timestamp = (new Date().getTime()) +       // Example: 1.3552299670232847E12
            ((event.timestamp - System.nanoTime()) / 1000000D);
DecimalFormat dfmt = new DecimalFormat("#.####");

switch(event.sensor.getType()){
    case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
        accel = event.values.clone();
        String line = "A" + LOGSEPARATOR +              
            dfmt.format(timestamp.doubleValue()) + // Prints: 1355229967023.28
...

我认为这可能是一个Android精度问题,但调试器的格式化程序也显示错误的精度.我在本地java程序中测试了这个,并且两个调用具有相同的数字量.

这是一个DecimalFormat错误/限制吗？或者我做错了什么？