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如何在两个坐标系之间找到旋转矩阵?

有两个坐标系.我们知道原点的3D坐标和第二坐标系的轴相对于第一坐标系的3D矢量.那么我们如何才能找到将第一个坐标系转换为第二个坐标系的旋转矩阵?

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math geometry matrix computer-vision

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找到最近的邻居 - OpenCV

我有一组openCV Point2f类型的图像点(坐标).我想找到该组中每个点的4个最近邻居.openCV中是否有任何特定的内置函数来执行此操作,还是应该测量每个点之间的距离并确定最接近的四个?

c++ opencv

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使用openCV copyTo函数时,用255初始化矩阵?

当我使用openCV void Mat :: copyTo(OutputArray m,InputArray mask)函数时,在复制数据之前,使用全零初始化新分配的矩阵.有没有办法用255而不是零初始化?

opencv

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