小编Man*_*ous的帖子

我正在按照教程校准我的相机。我了解了使用棋盘求相机内参和畸变系数的整个过程。我不明白的是，为什么在那之后，我们称之为getOptimalNewCameraMatrix？尤其是alpha参数。已经阅读了文档，但可能因为缺乏相机校准的知识，我真的无法理解它。

所以，这是原始图像。

以下是上述图像的未失真图像示例（使用 OpenCV 的undistort）。

对于这个，我只是使用获得的内在相机和失真系数直接对图像进行失真处理。

至于这个，在我解开它之前，我getOptimalNewCameraMatrix用alpha=0（左）和alpha=1（右）来称呼它。

从我所见，getOptimalNewCameraMatrix是在不丢失信息的情况下保留原始图像？我希望有人能解释这个函数的真正作用。

如果我想用来自运动的结构 (SfM) 和来自这台相机的图片构建一个 3D 模型，我应该首先调用getOptimalNewCameraMatrix?

谢谢。

是否有可能使用单独的参数和选项将多个 shell 命令按顺序添加到 Visual Studio Code 任务？我设法使用&&将 then 链接到单个命令来执行多个命令，就像在任何 Linux shell 中一样。但我想，必须有更好的方法来做到这一点。

我在 Ubuntu 18.04 LTS 上使用 Visual Studio Code。

以下是我目前如何在 task.json 文件中链接构建任务的命令以使用 cmake 构建 C++ 项目的示例：

{
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "build",
            "command": "cd ${workspaceFolder}/build && cmake .. && make clean && make",
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

更新： - - - - - - - - - - - - - - - - - - - …

不幸的是，我在 Ubuntu 18.04.4 LTS 系统上使用 Cmake将仅Eigen 3.3.7 库的标头添加到我的 Makefile 时遇到了一些问题。我可以通过复制包含目录中的库文件夹并 include_directories(./include/eigen3)在 CMakeLists.txt 文件中使用来使用该库编译我的代码。但是，我更希望不要对库路径进行硬编码，而是能够在 CMakeLists.txt 文件中动态设置它，以便更轻松地与其他人共享项目。不幸的是，我发现的所有说明都不适合我。

我准备了以下最小代码示例：

主要.cpp：

#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <iostream>

int main()
{  
    Eigen::Vector3d test_vec(1.0f, 2.0f, 3.0f);
    std::cout << test_vec << std::endl;
    return 0;
} 

CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

project(Eigen-Cmake-Test VERSION 1.0) # set the project name

find_package (Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE)

include_directories(${EIGEN_INCLUDE_DIR})

# add the executable
add_executable("${PROJECT_NAME}" ./main.cpp) 

target_link_libraries("${PROJECT_NAME}" Eigen3::Eigen)

我仅下载了Eigen 3.3.7 库的标头，并将该文件夹重命名为 eigen3。然后该文件夹被移动到： /usr/local/share/eigen3

当我运行时cmake CMakeLists.txt出现以下错误：

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package):
  Could …

我想创建一个包含其他两个相同类型const std::vector的所有元素。const std::vector由于向量是，我无法使用连接两个 std::vectors中提到的方法const将其与两个逐步连接。const std::vector

#include <iostream>
#include <vector>

int main()
{
    const std::vector<int> int_a{0,1};
    const std::vector<int> int_b{2,3};
    const std::vector<int> all_ints;
    
    for (int i: all_ints)
        std::cout << i << ' ';
    return 0;
}

对于上面的示例，我想以all_ints输出为 的方式定义0 1 2 3。

怎么可能呢？