小编Jus*_*oat的帖子

总结：我有一个连接到 rpi-zero 的 microbit。我对 microbit 进行了编码，当A button按下它时，它会将数据发送uart.write到 rpi-zero。

在这个测试中，microbit 将向uart.write("Test")rpi-0 写入一个“测试”字。

我的最终目标是使用 rpi-zero 的 BLE 功能作为控制设备，从 microbit 按钮发送指令。

我找到了用 python 为 rpi 编写的GATT 服务器代码。它运行完全没有问题。

下面的代码将用于监听 microbit uart 服务并检查接收到的数据是否为"Test"：

import serial

serialPort = serial.Serial(port = "/dev/ttyACM0", baudrate=115200, bytesize=8, timeout=0.5, stopbits=serial.STOPBITS_ONE)

serialString = " "

(serialPort.in_waiting > 0)

while True:

        serialString = serialPort.readline()

        if serialString == b'Test':
            print("Yes")
        else:
            print("F")

但真正的问题是当我尝试将这个循环代码实现到 GATT 服务器代码中时。

我似乎无法理解如何将此值传递给 self.send_tx

此外，似乎 GATT 服务器代码中已经存在一个全局循环。所以我尝试使用线程同时运行这两个函数，但是当我添加self.send_tx("Test")它时只会抛出一个错误Self is …