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我正在运行一个传感器和位置服务，数据被传递到 TraceManager 文件，在那里它被处理并传递给 TraceCWrapper 以映射到一个共享的 C 库。所以，似乎传感器和位置数据很好并被接收在 TraceManager 中，它然后被传递到 TraceCWrapper，但是应用程序在几秒钟后崩溃，我得到的唯一错误行是：

A/libc：致命信号 11 (SIGSEGV)，代码 1 (SEGV_MAPERR)，tid 29938 中的故障地址 0x8 (AsyncTask #1)，pid 29870 (pp.traceandroid)

public class TraceManager extends AppCompatActivity {

    private String TAG = "TraceManager";
    private int phoneAngle = 0;
    private double initialStepCalibrationOffset;
    private int initialPointingAngleDeg = 0;
    private int initialAlignmentMode = 0;
    private int startingFloorID = 0;
    private LatLng startingLatLong;
    private double startingAccuracy = 1.0;
    private Context context;
    private boolean isMagConsistentAtInit = false;
    private boolean isMagValid = true;
    private Timer callBackTimer; …