动机

C++ 核心指南建议dynamic_cast在“类层次结构导航不可避免”时使用。这触发铛，整洁抛出以下错误：Do not use static_cast to downcast from a base to a derived class; use dynamic_cast instead [cppcoreguidelines-pro-type-static-cast-downcast]。

指导方针继续说：

注意：

像其他演员一样，dynamic_cast被过度使用。更喜欢virtual函数而不是铸造。在可能的情况下（不需要运行时解析）并且相当方便，更喜欢静态多态性而不是层次结构导航。

我一直只使用嵌套在我的基类中的enum命名Kind，并static_cast根据其类型执行 a 。阅读 C++ 核心指南，“...即便如此，根据我们的经验，诸如“我知道我在做什么”的情况仍然是一个已知的错误来源。” 建议我不应该这样做。通常，我没有任何virtual函数，所以 RTTI 不存在使用dynamic_cast（例如，我会得到error: 'Base_discr' is not polymorphic）。我总是可以添加一个virtual函数，但这听起来很傻。该指南还说在考虑使用我使用的判别方法之前先进行基准测试Kind。

基准

enum class Kind : unsigned char {
    A,
    B,
};


class Base_virt {
public:
    Base_virt(Kind p_kind) noexcept : m_kind{p_kind}, m_x{} …

原问题：

问题

我有一个单位立方体，我想转换它以连接两个点。我是 OpenGL 的新手，只知道线性代数的最基本部分。我试图模仿类似于极坐标的东西来连接点。当 Z 轴和另一个轴发生变化时，我当前的实现不起作用。我也尝试过mat = glm::lookAt(center, terminal, y_axis);，但我没有成功。

代码

这来自位于schedule_edge_update().

auto const initial = p1;
auto const terminal = p2;
auto const distance = glm::distance(initial, terminal);
auto const length = distance * 0.5f;
auto const center = (initial + terminal) / 2.f;
auto const rejection = terminal - initial;
auto const delta = glm::normalize(rejection);

auto mat = glm::mat4(1);

// translate
mat = glm::translate(mat, center);

// rotate
auto const phi_hyp = glm::length(glm::vec2(delta.x, …