我已经执行了minikube service mynginx1，结果是：
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| NAMESPACE | NAME | TARGET PORT | URL |
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| default | mynginx1 | 8080-80 | http://192.168.85.153:31706 |
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如果我不使用 minikube，那么 kubectl 等效命令是什么，以便我可以检索 URL？