小编Jad*_*ams的帖子

我一直在研究一种自平衡代理，它努力将腰部保持在一定的高度。最近，我升级了“大腿”，允许 3 轴旋转，而不是之前的 2 轴。完成此操作并修改机器学习代理代码以允许使用子传感器后，代理现在似乎不再与多个代理/区域一起工作。我不知道为什么会发生这种情况。需要明确的是，唯一的工作特工表现得比平时更加​​“爆炸”。当它独自一人时，它在尝试平衡时会更加平静。也许我在这个过程中搞砸了其他事情？如果有人有任何想法，我都愿意。谢谢你！

代理脚本：

using MLAgents;
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using MLAgents.Sensor;
using Random = UnityEngine.Random;

public class BalanceAgent : Agent
{
    private BalancingArea area;
    public GameObject floor;
    public GameObject sensor;
    public GameObject waist;
    public GameObject wFront;           //Used to check balance of waist.
    public GameObject wBack;           //Used to check balance of waist.
    public GameObject hipR;
    public GameObject hipL;
    public GameObject buttR;
    public GameObject buttL;
    public GameObject thighR;
    public …