是否可以在lambda函数中使用try catch块.我需要lambda函数将某个变量转换为整数,但并非所有的值都能转换为整数.
当几个节点订阅相同的视频主题时,我得到了延迟.
我正在使用近似时间同步器,从不同的相机收集几个图像,然后立即发布.虽然相机之间的定时可能是一个问题,但它不在这里,当我只有一个节点订阅时没有延迟.
camtop_sub = message_filters.Subscriber('cam1/usb_cam1/image_raw', Image)
camfront_sub = message_filters.Subscriber('cam2/usb_cam1/image_raw', Image)
ts_log = message_filters.ApproximateTimeSynchronizer([cam1_sub, cam2_sub], 10, 1)
ts_log.registerCallback(self.log_callback)
我的项目结构的方式,我需要能够让多个节点检索最新的图像文件.
关于如何在没有延迟的情况下完成此任何建议？现在大概是500毫秒.
我注意到其他人建议通过rospy.Subscriber类中的buff_size参数增加队列的缓冲区大小,但是没有这个参数用于ApproximateTimeSynchronizer
我希望代码在后台运行并定期更新我的GUI.我怎么能做到这一点？
例如,假设我想在GUI代码的后台执行类似的操作,您可以在下面看到:
x = 0
while True:
print(x)
x = x + 1
time.sleep(1)
这是GUI代码:
class GUIFramework(Frame):
def __init__(self,master=None):
Frame.__init__(self,master)
self.master.title("Volume Monitor")
self.grid(padx=10, pady=10,sticky=N+S+E+W)
self.CreateWidgets()
def CreateWidgets(self):
textOne = Entry(self, width=2)
textOne.grid(row=1, column=0)
listbox = Listbox(self,relief=SUNKEN)
listbox.grid(row=5,rowspan=2,column=0,columnspan=4,sticky=N+W+S+E,pady=5)
listbox.insert(END,"This is an alert message.")
if __name__ == "__main__":
guiFrame = GUIFramework()
guiFrame.mainloop()
该应用程序的目的是查询表,并获取该信息并更新JTable.现在ThreadTask()能够查询表并获取信息.我的问题是如何使用从数据库获得的信息更新JTable GUI对象？
public class AdminManager extends JFrame {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
AdminManager frame = new AdminManager();
frame.setVisible(true);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
// Setup connection pool
ScheduledExecutorService exec = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
exec.scheduleAtFixedRate(new ThreadTask(connection), 2000, 100, TimeUnit.MILLISECONDS);
}
/**
* Create the frame.
*/
public AdminManager() {
// Setup GUI
DefaultTableModel model = new DefaultTableModel();
model.addColumn("#");
tableQueue = new JTable(model);
tableQueue.getColumnModel().getColumn(0).setPreferredWidth(3);
scrollPane.setViewportView(tableQueue);
} …我是Django的新手,我遇到了NoReverseMatch错误.有谁知道我怎么解决这个问题？
异常值:反向'profile_list.html',参数'()'和关键字参数'{}'未找到.
edit_profile.html
<h1>Add Profile</h1>
<form action="{% url 'questions-new' %}" method="POST">
{% csrf_token %}
<ul>
{{ form.as_ul }}
</ul>
<input type="submit" value="Save" />
</form>
<a href="{% url 'profile-list' %}">back to list</a>
urls.py
from django.conf.urls import patterns, include, url
import questions.views
urlpatterns = patterns('',
url(r'^$', questions.views.ListProfileView.as_view(),
name='profile-list'),
url(r'^new$', questions.views.CreateProfileView.as_view(),
name='questions-new',),
)
views.py
from django.views.generic import ListView
from questions.models import Profile
from django.core.urlresolvers import reverse
from django.views.generic import CreateView
class ListProfileView(ListView):
model = Profile
template_name = 'profile_list.html'
class CreateProfileView(CreateView):
model = Profile …有人帮我处理我的代码,我将数据从csv文件写入timeStamp列表吗？列表中的数据目前的格式如此03.08.2012 07.11.15 PM.我需要将07:11:15 PM的时间放入actTime阵列.这是我的代码:
import csv
import re
reader = csv.reader(open('main.csv','rb'), delimiter=',',quotechar="'")
timeStamp = []
ask = []
regexp = re.compile('\d{2}:\d{2}:\d{4}')
actTime = []
x = 0
try:
for row in reader:
ask.append(row[5:6])
timeStamp.append(row[7:8])
except csv.Error, e:
sys.exit('file %s, line %d: %s' % (filename, reader.line_num, e))
for item in timeStamp:
actTime.append(timeStamp[x])
match = regexp.match(timeStamp[x])
if match:
time = int(match.group[x])
x = x + 1
这是我得到的错误消息:
回溯(最近一次调用最后一次):文件"rates.py",第17行,在match = regexp.match(timeStamp [x])TypeError:期望的字符串或缓冲区
我有一个从我运行的SQL查询生成的数组.它看起来如下:
$arr[$i]['id'] = $id;
$arr[$i]['name'] = $name;
$arr[$i]['email'] = $email;
如何从电子邮件列中获取唯一值？我很感激帮助.