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矩阵结构给出错误的输出

在.Net Framework 4.6.2(及更低版本)中,名称空间中存在该Matrix4x4结构System.Numerics。该结构具有Translation明显用于存储翻译部分的属性。但是,使用此属性时,它将值存储在最后一行

例:

var test = Matrix4x4.CreateTranslation(new Vector3(1, 2, 3));
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

产生以下矩阵:

1,0,0,0

0、1、0、0

0、0、1、0

1 2 3 1

但这应该是

1,0,0,1

0、1、0、2

0、0、1、3

0,0,0,1

在我看来。

这是一个错误还是我完全错了?

c# vector matrix

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计算两个向量之间的角度

我想计算两个 System.Numerics.Vector3 之间的角度,但我找不到任何函数。Google 仅查找 2d 点的结果。我想在c#中实现这个。

c# math vector angle

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c# ×2

vector ×2

angle ×1

math ×1

matrix ×1