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3D点上的垂直点

之前已经提到过这个问题参考2D.这个问题扩展到3D.如何在3D空间中的点上找到直线相交点?如果我的线是由点定义(x1,y1,z1)(x2,y2,z2)我有一个点(x3,y3,z3)的空间.

如何在(x3,y3,z3)的直线上找到点(x4,y4,z4)的垂直交点?

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