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是否有方法或步骤可以将 yocto SDK（标准或可扩展）与 VSCode 集成？我想使用 yocto 生成的 Linux 映像在 VSCode 中针对目标硬件交叉编译、远程连接和调试 C/C++ 应用程序。这可能吗？我知道 bitbake 扩展，但找不到适用于 SDK 的扩展。谢谢你！