我想在我的 iOS 应用程序中集成谷歌 Dialogflow 聊天机器人，我已经在谷歌控制台中设置了所有内容，但不知道如何在 iOS(swift) 端实现它，有人知道是否有任何可用的 sdk 或文档可以集成iOS 中的 dialogflow v2 API，不想使用任何收费的 sdk
谢谢
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