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我有一个 UVC 摄像头，想要从我的 Android Pie (Android 9) 代码中访问和抓取帧。

这是我用来枚举连接到 Android 手机的摄像头的代码：

    @Override
    public void onResume()
    {
        CameraManager manager =
                (CameraManager)getSystemService(CAMERA_SERVICE);
        try {
            for (String cameraId : manager.getCameraIdList()) {
                CameraCharacteristics chars
                        = manager.getCameraCharacteristics(cameraId);
                // Do something with the characteristics
                int deviceLevel = chars.get(CameraCharacteristics.INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL);
                Log.d(TAG, " **** device ["+cameraId+"] level:"+deviceLevel);
            }
        } catch(CameraAccessException e){
            e.printStackTrace();
        }
    }

我在 Android 9/Pie (Pixel 3) 上跳来跳去，这显示了连接的 USB 摄像头。但是只列出了两个设备，手机的前置和后置摄像头。

这是我的清单文件 (AndroidManifest.xml) 中的功能和权限列表：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" /> …