我正在构建一个discord.jsDiscord 机器人。现在由于某种原因，discord.js不适用于ESM模块（一个完全独立的问题），所以我的机器人应用程序使用CommonJS模块。现在我的系统上有另一个名为 的项目Lib，它有很多实用函数，我计划在几个不同的项目中使用这些函数，因此我不必重写它们。该Lib项目使用ESM模块。因为我不得不进口Lib来自DiscordBot，我用打字稿动态导入语法。现在，每当我转译我的DiscordBot项目时，动态导入都会被转换成一些丑陋的 javascript 模块代码，而那些丑陋的模块代码最终会使用 require()。由于 require() 无法导入 ESM 模块，我的机器人最终崩溃了。
然而，我试图停止我的 ts 编译器，从我导入的 ts 文件中复制代码，Lib然后将该代码手动粘贴到相应的 JS 文件中（并删除 TS 独有的功能，如类型注释和接口）。然后我运行了我的机器人应用程序，它运行得非常好。但我不想每次都这样做。所以这tsc是编译的问题。我该如何解决？