小编meg*_*eye的帖子

我正在与 ROS 合作。例如，在运行任何 python 程序之前，ROS 需要获取一些脚本/opt/ros/noetic/setup.sh。否则我无法导入roslib或类似的东西。

当我使用 vscode 进行调试时，有什么方法可以让 vscode 在启动调试器之前自动获取此脚本吗？