小编Ale*_*son的帖子

我是 CAN 协议的新手，我正在尝试通过 Linux 的 SocketCAN 使用它。然而，我对可用的 2 种不同的 CAN 套接字（RAW 和广播管理器 (BCM)）感到困惑。

文档指出，BCM 套接字不适用于发送单独的 CAN 帧。直觉上我猜测 BCM 更适合单主多从配置，但这似乎有些错误。

BCM 的用途是什么？或者说，它们之间的功能有什么区别？在什么情况下我会选择使用广播管理器而不是原始套接字？