有人试过BEPU Physic Engine吗？ http://bepuphysics.codeplex.com/
它是一个用C#编写的完全托管的物理引擎......我知道它主要用于XNA(XBOX和WP7项目),因为不允许使用非托管代码.
但我想知道的是如何将完全托管的物理引擎与Windows环境中的P/Invoked One(例如tao.ODE)进行比较(在性能方面)？
换句话说,哪个方法在Real Project中围绕非托管引擎(如ODE或PhysX)进行更多开销,完全托管代码或P/Invoke Wrapper？