原始问题
我已经创建了一个函数,它等待特定字符串出现在串行端口上,并返回所有字符读取,直到找到该字符串,否则返回false.这很方便,但我想知道它是否被认为是不好的做法？
澄清:
主要目标是等待特定字符串在给定的时间内出现.除了IO错误,可能的结果是True(字符串确实出现)或False次要目标是获取整个输出,因为在寻找的实际答案之前可能存在我想要解析的信息.我想可能是我可以在一个返回值中合并主要和次要目标.
def MyFunc(s, timeout) :
test = get_some_input(timeout)
if test.endswith(s)
return test
else
return False
编辑:另一个建议的答案是提出异常.我不认为这是一个好主意,因为超时是预期的行为.我的意思是,如果有一个用于指定超时的参数,那么超时是可能的结果,而不是例外.
编辑2:因为我需要存储输入,所以使用类是正确的解决方案.wait for函数具有明确的返回值,但是也可以访问在超时之前读取的整个字符串.
class Parser :
def __init__(self, sport_name):
self.currentMsg = ''
self.ser = serial.Serial(sport_name, 115200)
def WaitFor(self, s, timeOut=None):
self.ser.timeout = timeOut
self.currentMsg = ''
while self.currentMsg.endswith(s) != True :
# should add a try catch here
c=self.ser.read()
if c != '' :
self.currentMsg += c
else :
print 'timeout waiting for ' + s
return False
return True
假设我有一个没有外部依赖关系的C文件,只有const数据部分.我想编译这个文件,然后得到一个二进制blob,我可以在另一个程序中加载,该函数将通过函数指针使用.
我们举一个例子,这是一个虚构的二进制模块,f1.c
static const unsigned char mylut[256] = {
[0 ... 127] = 0,
[128 ... 255] = 1,
};
void f1(unsigned char * src, unsigned char * dst, int len)
{
while(len) {
*dst++ = mylut[*src++];
len--;
}
}
我想将它编译为f1.o,然后f1.bin,并在prog.c中使用它
int somefunc() {
unsigned char * codedata;
f1_type_ptr f1_ptr;
/* open f1.bin, and read it into codedata */
/* set function pointer to beginning of loaded data */
f1_ptr =(f1_type_ptr)codedata;
/* call !*/
f1_ptr(src, dst, len);
}
我想从f1.c到f1.o涉及-fPIC以获得位置独立性.我可以使用从f1.o到f1.bin的标志或链接描述符是什么？
澄清: …
知道循环将经历的迭代次数允许编译器进行一些优化.考虑下面的两个循环:
未知的迭代次数:
static void bitreverse(vbuf_desc * vbuf)
{
unsigned int idx = 0;
unsigned char * img = vbuf->usrptr;
while(idx < vbuf->bytesused) {
img[idx] = bitrev[img[idx]];
idx++;
}
}
已知的迭代计数
static void bitreverse(vbuf_desc * vbuf)
{
unsigned int idx = 0;
unsigned char * img = vbuf->usrptr;
while(idx < 1280*400) {
img[idx] = bitrev[img[idx]];
idx++;
}
}
第二个版本将编译为更快的代码,因为它将被展开两次(在ARM上使用gcc 4.6.3和至少-O2).有没有办法对gcc在优化时考虑的循环计数进行断言？
我需要一个可靠的UDP库.我写的那个不太好用,我想看看第三方在同样情况下能做些什么.
由于xcode中的一些"有趣的"编译问题,Enet将无法工作(我还有关于堆栈溢出的另一个问题).
对于便携,可靠的UDP库的任何建议将不胜感激.
我正在编写一个程序,有一个主线程和一些工作线程,我想让信号处理正确.我的问题如下:
主线程启动并执行所有分配
主线程设置SIGINT信号处理程序
主线程启动工作线程.工作线程不需要特殊清理,但是它们可以在系统调用或信号量上休眠.
收到SIGINT时,我的理解是只有一个线程收到它.因此,如果线程在系统调用或信号量上休眠,它们就不会被唤醒,我将无法pthread_join我的工作线程并在我的主线程中进行所有必要的清理.
以下信号处理程序可以解决我的问题吗？
void term(int sig)
{
g_do_cleanup = 1;
pthread_kill(worker_1_id, some_other_signal);
...
pthread_kill(worker_2_id, some_other_signal);
}
我期待的是,一旦接收到SIGINT,所有线程将用另一个信号发出信号,退出阻塞呼叫,看到g_do_cleanup标志并优雅地退出.
欢迎任何关于如何正确执行此操作的评论或链接.
编辑:我不是在寻找一种方法来唤醒多个线程等待特定条件,所以我不认为pthread_cond_signal方法是我正在寻找的.我想要的是:
我最近开始学习开源技术,很快就感到沮丧,因为有成千上万的技术和工具(每个都有自己的优点和缺点).我想知道Windows的"All in One"方法是否真的更好.
使用的目的/优势/区别是什么？
/* C89 compliant way to cast 'char' to 'unsigned char'. */
static inline unsigned char
to_uchar (char ch)
{
return ch;
}
与标准演员相比？
我正在编写一个小应用程序,它在SD卡上以恒定速率写入jpeg图像.我选择了一个EXT3文件系统,但是在EXT2文件系统中观察到了相同的行为.
我的写循环看起来像这样:
get_image()
fwrite()
fsync()
或者像这样:
get_image()
fopen()
fwrite()
fsync()
fclose()
我还显示了一些时序统计信息,我可以看到我的程序有时会被阻止几秒钟.平均速率仍然很好,因为如果我将传入的图像保持为fifo,那么我将在这样的停顿之后的短时间内写出许多图像.您知道操作系统是否存在问题,或者它是否与SD卡本身有关？我怎么能接近实时？我不需要强大的实时性,但是停滞几秒钟是不可接受的.
一些精度:是的,每个文件后都需要fsync,因为我希望图像在磁盘上,而不是在某些用户或内核缓冲区中.没有fsyncing,我有更好的吞吐量,但仍然是不可接受的失速.我不认为这是一个缓冲区问题,因为第一次失速发生在写入50 MB之后.根据手册页,fsync正是为了确保没有数据缓冲.
关于平均写入速率的精确度:我正在以我正在使用的卡可持续的速率写入.如果我在等待fsync完成时堆叠传入的图像,那么在此停顿之后写入传输速率将增加,我将很快回到平均速率.平均传输速率约为1.4 MB/s.
系统是一台现代笔记本电脑运行ubuntu 8.04与库存记录(2.6.24.19)
我定义了以下宏，并尝试在生成文档时扩展它。
#define GETSET(param) \
bool CYNOVE_Enable##param(postproc_ctx_t ctx, bool enable) \
{ \
struct postproc_ctx * c; \
c = (struct postproc_ctx *)ctx; \
c->do_##param = enable?1:0; \
return TRUE; \
} \
在 doxygen 中，如果我使用：
MACRO_EXPANSION = YES
然后当我使用宏时它会被扩展。但是如果设置：
MACRO_EXPANSION = YES
EXPAND_ONLY_PREDEF = YES
EXPAND_AS_DEFINED = GETSET
宏未展开
因为我认为，其中一个答案是错误的，但评论对于任何冗长的解释来说都很糟糕，让我补充一下我认为这应该如何工作。
根据 doxygen 文档和此链接，PREDEFINED 和 EXPAND_AS_DEFINED 有不同的用途。我理解 EXPAND_AS_DEFINED 用于选择性地扩展给定的宏“因为它是在源代码中定义的”，因此得名，而 PREDEFINED 在这里赋予 Doxygen 宏的含义。
这是一些相当简单的代码,用-O2(gcc 4.8.5)编译:
unsigned char * linebuf;
int yuyv_tojpegycbcr(unsigned char * buf, int w)
{
int col;
unsigned char * restrict pix = buf;
unsigned char * restrict line = linebuf;
for(col = 0; col < w - 1; col +=2)
{
line[col*3] = pix[0];
line[col*3 + 1] = pix[1];
line[col*3 + 2] = pix[3];
line[col*3 + 3] = pix[2];
line[col*3 + 4] = pix[1];
line[col*3 + 5] = pix[3];
pix += 4;
}
return 0;
}
这是相应的程序集:
0000000000000000 <yuyv_tojpegycbcr>:
0: …