在创建任何包后,我在 catkin_ws/src 中创建一个新的 ros 包,我使用 catkin_make 命令用新包构建 ros 包。但是当我尝试使用rospack find命令或rospacklist在 ros 包中找到我的新包时| grep [my_package],我找不到它,我看到了这个错误。
我在 Ubuntu 18.04.2 LTS 上使用 Ros Melodic 版本。
mehmet@ABRA-A5-V6-1:~/catkin_ws/src$ ls
CMakeLists.txt graduation_tutorial tutorial
mehmet@ABRA-A5-V6-1:~/catkin_ws$ catkin_make
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
在这个命令之后。
mehmet@ABRA-A5-V6-1:~/catkin_ws/src$ rospack find tutorial
[rospack] Error: package 'tutorial' not found
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
我想找到并执行我自己的比赛包。我应该为我的 Ros 系统做什么?