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我想获得一些陀螺仪读数的平均值，它涉及将一个std::vector<double>类型与一个双精度类型相除，但是出现以下错误，该错误报告

无效的二进制二进制操作数（“ std :: vector”和“ double”）

我该如何解决？

    double n_readings;
    std::vector<double> gyro_reading;
    for(int i = 0; i < n_readings; i++) {

        gyro_reading.push_back(gyro_z());
        msleep(1);

    }

    double average = gyro_reading/n_readings;