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我正在制作一个Flutter应用程序，我需要能够通过点击BottomNavigationBarItem来打开抽屉。有什么办法吗？

UX设计人员将抽屉菜单图标放在底部导航栏中的索引0处。我试图在Flutter文档中找到答案，但没有找到任何相关内容。实际上，我找到了一种以编程方式打开它的方法（如下所示），但是在我的情况下，它却无法正常工作。

class _HomeState extends State<Home> {
  int _currentIndex = 1; // 0 = menu

  final List<Widget> _children = [
    PlaceholderWidget(Colors.deepPurple),
    PlaceholderWidget(Colors.white),
    DiagnosisWidget(),
    FindUsWidget(),
  ];

  _navItem(String text, IconData icon) {
    return BottomNavigationBarItem(
      /* Building Bottom nav item */
    );
  }

  void onTabTapped(int index) {
    setState(() {
      if(index == 0) {
        Scaffold.of(context).openDrawer(); // This is what I've tried
      }
      else {
        _currentIndex = index;
      }
    });
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      drawer: Drawer(
        child: MyDrawer(),
      ),
      body: _children[_currentIndex], …

我正在尝试在Flutter应用中为地图标记设置自定义图标。由于BitmapDescriptor.fromAsset()已弃用，因此我正在寻找如何使用BitmapDescriptor.fromAssetImage()。

我没有找到关于此的任何文档或Stackoverflow问题。

这是我创建它的当前方式（没有自定义图像）：

Marker(
          markerId: MarkerId(pos.toString()),
          position: pos,
          infoWindow: InfoWindow(
            title: store['store_name'],
            snippet: '',
          ),
          icon: BitmapDescriptor.defaultMarker));