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如何从图像中删除黑色部分？

我使用OpenCV函数和C++将两个图像拼接在一起.现在我遇到的问题是最终图像包含一个大的黑色部分.

最终图像应该是包含有效部分的矩形.我的图片如下:

在此输入图像描述

如何删除黑色部分？

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