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我试图通过套接字发送 29 位 EFF CAN 消息，但由于某种原因，它使用 11 位标识符发送它们，从 ID 中删除 5 个字节。使用环回模式，通过 candump 我可以看到消息以 11 位形式接收。

我没有收到任何错误，什么也没有，这就是我感到困惑的原因

我正在使用树莓派 3b+，如果这有什么区别的话。和 Can-utils 库。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

#include </home/pi/can-utils/lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
int s,loop = 1;
int nbytes;
struct sockaddr_can addr;
struct can_frame frame;
struct ifreq ifr;

//can interface 

if((s=socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW))<0){
    perror("socket");
    return 1;
    }


strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
if(ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) …