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我想画一条3D体素化线，即找到一条线经过的所有体素。3D Bresenham 总是会跳过一些体素。如图所示，3D bresenham生成的体素不能完全包含起始体素和目标体素之间的线。

这个链接中的算法：Algorithm for Drawing a 4-connected line可以解决我在2D平面上的问题，但我未能将其改进为3D。