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我正在尝试计算 2D 多边形的表面法线。我正在使用来自 OpenGL wiki 的 Newell 方法来计算表面法线。https://www.opengl.org/wiki/Calculating_a_Surface_Normal根据我的理解，法线应该在 y 方向，但它总是返回 [0, 0, 0]。y 值在第二次迭代时变为 -1，并在第四次迭代时变回零。

p = [[0, 0, 0]
    [1, 0, 0]
    [0, 0, 1]
    [1, 0, 1]]

function calcNormal(p) {
    var normal = [0, 0, 0];
    for(var i = 0; i < p.length; i++) {
        var j = (i + 1) % (p.length);       
        normal[0] += (p[i][1] - p[j][1]) * (p[i][2] + p[j][2]);
        normal[1] += (p[i][2] - p[j][2]) * (p[i][0] + p[j][0]);
        normal[2] += (p[i][0] - p[j][0]) …