小编Mic*_*ica的帖子

如文档中所述,可以使用cv :: KalmanFilter类作为扩展卡尔曼滤波器(EKF).有人能解释我怎么样？

涉及的所有矩阵都被声明为公共,因此我可以编辑所有这些矩阵.的源代码是用于正常(线性)卡尔曼滤波器.

我认为我应该transitionMatrix用我的非线性系统编辑,即G.这个矩阵是我的非线性系统之一,具有输入变量statePost和control; 和ControlMatrix应该都是0.对吗？

但是我应该把G的雅可比放在哪里呢？

我对更新过程有同样的疑问,我有一个非线性系统H用于measurementMatrix.

也许我有点困惑,有人可以帮助我吗？

我试图从两个视图的三角测量中得到一个点的3D坐标.我不确定我的结果是否正确.

例如,我不确定坐标的符号是否正确,因为我不确定相机框架是如何定向的.

z轴正面是进入或退出图像平面？而x和y？他们遵循右手规则吗？

在此先感谢您的澄清!

嗨，我需要能够拖放一些html元素，但我需要知道放置的结束位置。

使用cdkDrag我从文档中看到的指令，有一个事件cdkDragEnded。

这是我的模板：

<div cdkDrop>
  <div cdkDrag (cdkDragEnded)="dragEnd($event)">
    ...other stuff
  </div>
</div>

回调是：

dragEnd(event: CdkDragEnd) {
  console.log(event);
}

在控制台中，我找到了我需要的东西，但这是事件的私有属性，event.source._dragRef._passiveTransform并且在编译时收到错误消息。

您知道这些数据或其他我可以使用的东西是否以某种方式公开吗？

我正在尝试在现有 Asp.Net Core 3.1 应用程序的控制器视图中呈现客户端 Blazor 应用程序。

我开始遵循本指南，并从模板创建了一个空的应用程序。我发现我需要的是：

1. 这些 nuget 包：

   <PackageReference Include="Microsoft.AspNetCore.Blazor" Version="3.2.0-preview1.20073.1" />
   <PackageReference Include="Microsoft.AspNetCore.Blazor.Build" Version="3.2.0-preview1.20073.1" PrivateAssets="all" />
   <PackageReference Include="Microsoft.AspNetCore.Blazor.DevServer" Version="3.2.0-preview1.20073.1" PrivateAssets="all" />
   <PackageReference Include="Microsoft.AspNetCore.Blazor.HttpClient" Version="3.2.0-preview1.20073.1" />
   

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
2. 此代码在Program.Main：

   var builder = WebAssemblyHostBuilder.CreateDefault(args);
   builder.RootComponents.Add<App>("app");
   await builder.Build().RunAsync();
   

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

3. Blazor 应用程序“入口点”的视图中的此 HTML 代码：

   <app>Loading...</app>
   
   <div id="blazor-error-ui">
       An unhandled error has occurred.
       <a href="" class="reload">Reload</a>
       <a class="dismiss"></a>
   </div>
   <script src="_framework/blazor.webassembly.js"></script>
   

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
4. 该.razor组件：
   • 应用程序.razor
   • _Imports.razor
   • 共享/MainLayout.razor
   • 共享/NavMenu.razor

应该是这样，但是我收到错误消息（如果需要，可以添加完整的堆栈跟踪）：

---> Mono.Cecil.AssemblyResolutionException: Failed to resolve assembly: 'Microsoft.AspNetCore.Mvc.Razor, Version=3.1.0.0, Culture=neutral, …

我有Leica DISTO D3a BT。它是一种测量设备，它通过蓝牙发送测量值。

我编写了一些代码来获取蓝牙流，我收到了数据，但始终收到“错误240”消息。

这意味着（从用户手册中）我无法确认数据传输的成功。

我该怎么做？

这是我的代码：

int bytesRead = 0;
System.IO.Stream stream = client_.GetStream();
byte[] buffer = new byte[k_BUFFER_BYTES];  
while(true)
{
    Task.Delay(100);
    if (client_.Available > 0) // Available contains the available bytes
    {
        int counter = 0;
        string output = "";

        while (counter < client_.Available)
        {
            bytesRead = stream.Read(buffer, 0, k_BUFFER_BYTES);
            counter += bytesRead ;

            output += System.Text.Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, bytesRead);
        }
        stream.Write(Encoding.ASCII.GetBytes("\r\n"), 0, 2);
        stream.Flush();

        Console.WriteLine(output + " - " + counter + " - " + client_.Available); …

我需要动态加载 SVG 项目。

物品非常简单。模板：

<svg:rect [attr.x]="x" [attr.y]="y" width="10" height="10" />

班级：

export class DraggableSvgItemComponent implements OnInit {

  x: number = 0;
  y: number = 0;

  constructor() { }

  ngOnInit() {
  }

}

这是容器组件模板的样子：

<svg attr.height.px="{{height}}" attr.width.px="{{width}}">
    <svg:g app-draggable-svg-item *ngFor="let d of draggables" />
</svg>

这就是我从容器组件生成项目的方式：

// commands <- load fun stuff with x and y coordinates
var toSet = new Array<DraggableSvgItemComponent>();
commands.forEach((value) => {
  if (value instanceof ZPL2.GraphicShapeBase) {
    var toAdd = new DraggableSvgItemComponent();
    toAdd.x = value.x;
    toAdd.y = value.y; …