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如何获得3d中点到平面的距离？

我有一个三角形，其中包含点 A、B、C 和空间中的点 (P)。如何获得点到平面的距离？我需要计算从 P 到平面的距离，即使我的三角形距离很远（或者不在该点上方，如图所示）。

点和三角形：

3d geometry point projection plane

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