我使用 SVD 来查找两组点之间的旋转矩阵。我知道这一点，R = Transpose(U) * V但我不明白 U 和 V 代表什么以及为什么这种乘法会产生旋转矩阵。
R = Transpose(U) * V
matrix linear-algebra computer-vision svd
computer-vision ×1
linear-algebra ×1
matrix ×1
svd ×1