我是EtherCAT的新手.我正在寻找一个很好的起点来研究EtherCAT大师.
我发现有一个很棒的开源实现叫做SOEM.
但是没有EtherCAT的任何背景,很难理解代码.
有人能帮我找到学习EtherCAT大师的方法吗？
我正在寻找一种方法来在每次键入make命令时在CMAKE中构建一些c,c ++文件,无论我修改文件与否.因为这些文件包含构建信息代码,例如构建时间.这可能在CMAKE吗？
先感谢您.
在Linux 3.0.9中使用IRQF_NODELAY构建设备驱动程序时出错.我发现IRQF_NODELAY在2.6.x之后的某个地方消失了.对于实时工作,我需要一个不作为线程工作的ISR.因为我用RT-Linux修补了vanilla内核,所以默认的ISR模式不是真正的ISR而是线程.
IRQF_NODELAY已被弃用吗？我可以使用一些等同于IRQF_NODELAY的标志吗？