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当我阅读 torch.nn.Module 的源代码（python）时，我发现该属性self._modules已在许多函数中使用，例如 self.modules(), self.children()等。但是，我没有找到任何更新它的函数。那么，在哪里self._modules更新呢？另外，pytorch 的nn.Module子模块是怎么注册的？

class Module(object):
    def __init__(self):
        self._backend = thnn_backend
        self._parameters = OrderedDict()
        self._buffers = OrderedDict()
        self._backward_hooks = OrderedDict()
        self._forward_hooks = OrderedDict()
        self._forward_pre_hooks = OrderedDict()
        self._modules = OrderedDict()
        self.training = True

    def named_modules(self, memo=None, prefix=''):
        if memo is None:
            memo = set()
        if self not in memo:
            memo.add(self)
            yield prefix, self
            for name, module in self._modules.items():
                if module is None:
                    continue
                submodule_prefix = prefix + ('.' if prefix else '') …